Senagat motorly dolandyryş dolandyryş geňeşi
Jikme-jiklikler
Ikinjiden, hereketlendirijini dolandyrmak üçin motor dolandyryş shemasy hökman ulanylýar, ýöne haýsy motor?DC hereketlendirijimi ýa-da AC hereketlendirijimi? Kuwwat derejesi hakda näme?Bularyň hemmesi motoryň görnüşi kesgitlenende derňelmeli! Soňra, hereketlendirijileriň görnüşlerine serediň:
Elektrik üpjünçiligi görnüşi nukdaýnazaryndan, takmynan hereketlendiriji dolandyryş shemalarynyň döremegine getirýän ýokardaky kategoriýalara bölünip bilner; Goşmaça bölüm dürli görnüşleri öndürer.
Mysal üçin, DC hereketlendirijilerini bir fazaly hereketlendirijilere we üç fazaly hereketlendirijilere bölmek mümkin;we bu klassifikasiýalaryň dürli degişli dolandyryş shemalary sebäpli, aşakdaky algoritmde bölünip bilner.Serediň!
Soňra güýç güýji boýunça hem bölünip bilner: Dürli güýç synplaryna görä motor kesgitlemesi! Şonuň üçin hereketlendirijini dolandyrmagyň çözgüdi motoryň ulanylyşyna we görnüşine görä tapawutlanmalydyr!Umumylaşdyryp bolmaýar! Servo hereketlendirijileri, tork hereketlendirijileri, açyk göwünsiz hereketlendirijiler we hemişelik magnit sinhron hereketlendirijileri ulanylyşyna görä tapawutlanýar. Motoryň gözegçiligi üçin programma üpjünçiligi we enjamlaryň bölünişi hem bar.Programma üpjünçiliginiň dolandyryş derejesine syn: Has köp ulanylýan motor dolandyryş algoritmleri, ýagny meşhur manyda ulanylýanlar: DC motor: Üç fazaly ýa-da bir fazalydygyna bagly! Bir fazaly : Dolandyrmak birneme ýönekeý, iň gönümel göni naprýa controleniýäni dolandyrmak, elbetde tizligi sazlamak hem mümkindir;Üç fazaly: gönüden-göni naprýa controleniýäni dolandyrmak, pwm dolandyryşy ýa-da bir basgançakly mikrokompýuterleriň köpüsi, trapezoidal tolkun gözegçiligi ýa-da sin tolkun dolandyryşy ýaly tamamlap boljak alty basgançakly dolandyryş usuly ýaly dürli dolandyryş usullary ulanylyp bilner. çip käbir talaplary öňe sürýär, meselem, kuwwatyň ýeterlikdigi ýa-da ýokdugy, elbetde, FOC gözegçiligi we ş.m. bolup biler.;
Soňra AC hereketlendirijilerini hem kategoriýalara bölmek mümkin.Algoritm derejesi klassiki pid dolandyryşyny kabul edýär, elbetde, ösen nerw ulgamyna gözegçilik, bulaşyk dolandyryş, uýgunlaşma gözegçilik we ş.m. hem bar; Soňra haýsy çip has gowudyr diýen soraga gaýdyp geliň, ýokardaky mazmuna görä görüp bolýar hereketlendirijileriň köp görnüşiniň bardygyny we dürli görnüşlere we dürli algoritmlere laýyklykda talaplary kanagatlandyrmak üçin dürli çipleriň bolmalydygyny! Metaforany ulanmak üçin adaty 51 bir çipli mikrokompýuter tarapyndan ýönekeý alty basgançakly gözegçilik amala aşyrylyp bilner, ýöne nirede? önümlerimiz ulanylmalymy?Eger sarp ediji önüm bolsa, ony işletmek ýeterlik, 51 talaplary kanagatlandyryp biler we senagatda ulanylsa, ARM-e geçmek ýeterlikdir, eger awtoulagda ulanylsa, bu iki görnüşi kabul edip bolmaýar.Ulanylmaly zat, awtoulagyň spesifikasiýa derejesine laýyk gelýän MCU! Şonuň üçin motor dolandyryşy üçin çip saýlamagyň ýörelgesi, motoryň görnüşine bagly bolany üçin, amaly hem baglydyr! Elbetde, bar käbir umumylyklar.Mysal üçin, motor gözegçiligi bolany üçin, adaty öňki çözgüt adatça häzirki maglumatlary ýygnamaly, şonuň üçin tok öwürmek we signallary gaýtadan işlemek üçin MCU-a ibermek üçin güýçlendiriji ulanylyp bilner;elbetde, integral zynjyrlaryň ösmegi bilen, geçmişde ulanylan sürüjiniň öňki bölegi indi ýerleşiş ýerini tygşytlap, käbir öndürijiler tarapyndan gönüden-göni MCU-a birleşdirilip bilner! Dolandyryş signalyna gelsek, göni naprýa controleniýe gözegçiligi diňe iberilmeli. naprýatageeniýe, pwm dolandyryşy mcu ýygnamagy talap edýär, / LIN we awtoulaglarda ulanylýan beýleki dolandyryşlar mcu geçirmek we ibermek üçin ýörite çiplere mätäç we ş.m .;
Bu ýerde ýekeje çip maslahat berilmeýär, ýöne dünýädäki köp öndürijiler dürli motor çözgütlerini ulanýarlar.Jikme-jiklikler üçin asyl web sahypasyna girip görmegiňizi haýyş edýäris!
